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步進電機驅動電路

時間:2010-06-15 21:35:38來源:原創 作者:admin 點擊:

步進電機驅動電路

  如圖2,步進電機主電路主要驅動電路和邏輯控制電路兩大部分。

  驅動電路電源采用28 V,電壓范嗣為4.5~40 V,提高驅動電壓可增大電機在高頻范圍轉矩的輸出,電壓選擇要根據使用而定。VMB、VMA為步進電機驅動電源引腳,應接入瓷片去耦電容和電解電容穩壓。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引腳分別為電機2相輸出接口,內部集成了續流二極管,這4個輸出口不用像東芝公司的 8435驅動芯片那樣外接二極管,從而極大地減小電路板的布線空間。NFA、NFB分別為電機A、B相最大驅動電流定義引腳,最大電流計算公式為IOUT(A)=0.5(V)/RNF(Ω),若預先定義電機每相的最大驅動電流為2.5 A,取RNF=0.2 Ω,則PGNDA、PGNDB、SGND分別為電機A、B相驅動引腳地和邏輯電源地。

  邏輯控制電路電源為5 V,VDD為邏輯電源引腳,應接入去耦電容和旁路電容減小干擾噪聲;M0、PROTECT為工作和過流保護指示燈;RESET為芯片復位腳,低電平有效;OSC所接電容的大小決定了斬波器頻率,推薦100~1 000 pF,斬波頻率為400~44 kHz;M2、M1為細分設置引腳,外接撥碼開關可設定不同的細分值,如整步、半步、1/8細分、1/16細分。步進電機在低頻工作時,有振動大、噪聲大的缺點,細分

 步進電機的細分控制,從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制,使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場,從而實現步進電機步距角的細分。下,合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量的夾角大小決定了步距角的大小。DCY2、DCY1外接撥碼開關設置電流衰減模式(0、25%、50%、100%),用于滿足不同的步進電機電機本身狀況、供電電源狀況及脈沖頻率等其他因素的影響,步進電機會產生高頻噪聲,通過電流衰減模式的設置可減小甚至消除這種噪聲。步進電機驅動電路就這樣了。

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